Unitree社製4足歩行ロボット
B2

限界のその先に、
Unitree B2



最大走行速度
約6m/s		 最大ジョイントトルク
約360N.m

 跳躍可能距離
最大1.6m
パワフルで力持ち
静止時：最大120kg
歩行時：最大40kg		 優れた歩行能力
段差乗り越え：最大40㎝
登坂能力：最大45°		 超長時間の耐久性
無負荷時：5時間以上歩行可能
20kg積載時：4時間以上歩行可能


産業用グレード4足歩行ロボット最速

走行スピードは最最高6m/sと産業用グレード
4足歩行ロボットでは最速


多様な環境に対応するオールラウンド性能

絶好の地形適応性で滑りやすい路面や凹凸のある路面でも
安定した走行を確保します。
防塵防滴性能はIP67で、水没の可能性のある場所や、
野外等の悪環境下での利用も可能


優れた昇降能力

階段昇降が格段に強化。いかなる方向にも自在に上り下りが可能。
階段の走行中のバランスも非常に安定しており、想定外の事態に
おいても高い制御性能で転倒を回避


強化された関節性能

関節性能が170%向上、最大ジョイントトルクは360 N.m
100cm以上の距離を飛び越えたり、100㎝の高さから
飛び降りることも可能


優れた障害物乗り越え能力

段差乗り越え能力は最大40㎝と大幅に強化
高さ40cmの足場や不安定な障害物の中も
確実に踏破


持久力の大幅強化

持続負荷が100%増加、持久力が200%増加
無負荷での連続稼働時間は5時間以上で歩行距離20km以上
20 kgの負荷では4時間以上の連続稼働で15 km以上の
連続歩行が可能
歩行時のペイロードは40kg以上で最大120kgの積載が可能





仕様

寸法 (LxWxH)：立位 1098 x 450 x 645 mm
寸法 (LxWxH)：伏位 880 x 460 x 330 mm
重量 60Kg (バッテリーを含む)
バッテリー 45Ah(2250Wh)、電圧58V
駆動時間 4 ～ 6時間
無負荷時：> 5時間 または > 20km
20kg積載時：> 4時間 または > 15㎞
ペイロード(静止時) 最大 120kg
ペイロード(歩行時) > 40kg
連続階段昇降 20 ～ 25 cm
単体障害物横断 前方40cmの階段の上り下り
動作温度 -20℃ ～ 55℃
勾配 > 45°
走行速度 > 6 m/s
ジャンプ幅 0.5 ～ 1.2 m
最大跳躍距離 > 1.6 m
保護等級 IP67
プロセッサ intel Core i5 x 1、intel Core i7 x 3、NVIDIA Jetson Orin NX x 1 (構成により異なります)
知覚センサー 3D LiDAR x 1 + 深度カメラ x 2 + 光学カメラ x 2 (構成により異なります)
インターフェース 1000M Base Ethernet x 4、USB3.0 x 4、12V x 4、5V x 1、24V x 4、BAT x 1