Unitree社製4足歩行ロボット
Go2

人工知能で具体化された4足歩行ロボット
Unitree Go2



全方位・超広角の
3D LiDAR
4D LIDAR L1		 最大走行速度
約5m/s

 ピークジョイントトルク
約45N.m
ワイヤレスモジュール
WiFi6/Bluetooth/4G		 大容量バッテリー
約2～4時間		 インテリジェント
サイド - フォローシステム
ISS 2.0


標準装備の超広角4D LIDAR

Unitreeが独自に開発した4D LIDAR L1を標準で搭載し、
360°x90°の全方位の超広角域を認識。
最小検出距離0.05mで死角も非常に少なく、全地形認識を
実現


高度なAIモード

Go2は、大規模なAIシミュレーショントレーニングを
通じて、逆立ち歩行、適応型ロールオーバー、障害物を
乗り越えるなどの高度な歩行を学習し、同時に優れた
柔軟性と安定性を備えています


強化されたバッテリー稼働時間

Go2は標準で8000mAhの、EDUモデルは15,000mAhの
大容量バッテリーを搭載。
また、電圧も28.8Vに強化。モーター効率、パワー、
安定性が向上。


モーターパフォーマンスを30%向上

Go2は45N.mのピーク・ジョイント・トルクを誇り、
新しい内部トレース接続技術と効果的に冷却する
ヒートパイプクーラーを内蔵。


ISS(インテリジェントサイドフォローシステム)2.0

新しいワイヤレスベクトル測位および制御技術を採用
することにより、測位精度は技術的に50%向上、
リモートコントロール距離は30mを超え、最適化された
障害物回避アルゴリズムと組み合わせることで、
複雑な地形をより適切に歩行できます





Educationモデルは背面にドッキングステーションを装備
様々なオプション機器が搭載可能



仕様

Go2 AIR
 Go2 PRO
 Go2 EDU
寸法 (LxWxH)：立位 70x31x40cm 70x31x40cm 70x31x40cm
寸法 (LxWxH)：伏位 76x31x20cm 76x31x20cm 76x31x20cm
重量 約15Kg 約15Kg 約15Kg
材質 アルミニウム合金、高強度エンジニアリングプラスチック
定格電圧 28～33.6V 28～33.6V 28～33.6V
最大消費電力 約3000W 約3000W 約3000W
最ペイロード ≈7kg ≈8kg ≈8kg
速度 0～2.5m/s 0～3.5m/s 0～3.7m/s
(Max 5m/s)
最大乗り越えギャップ 約15cm 約16cm 約16cm
勾配 30° 40° 40°
コンピューター - 8コア 高性能CPU 8コア 高性能CPU
最大ジョイントトルク - 約45N.m 約45N.m
膝関節モーター数 12 12 12
可動範囲 胴体：-48～48°
腿：-200～90°
脛：-156°～48°		 胴体：-48～48°
腿：-200～90°
脛：-156°～48°		 胴体：-48～48°
腿：-200～90°
脛：-156°～48°
関節内回路(膝) 〇 〇 〇
関節ヒートパイプ冷却 〇 〇 〇
超広角3D LiDAR 〇 〇 〇
ワイヤレス ベクトル
トラッキングモジュール		 - 〇 〇
HD広角カメラ 〇 〇 〇
足先フォースセンサ - - 〇
基本アクション 〇 〇 〇
自動開閉ストラップ - 〇 -
インテリジェントOTA 〇 〇 〇
RTT2.0 ピクチャトランザクション 〇 〇 〇
グラフィカルプログラム 〇 〇 〇
前面ライト 〇 〇 〇
デュアルバンド WiFi 6 〇 〇 〇
Bluetooth 5.2/4.2/2.1 〇 〇 〇
4G モジュール - 〇 〇
ボイス機能 - 〇 〇
ISS 2.0 インテリジェント
サイドフォローシステム		 - 〇 〇
インテリジェントな検出と回避 〇 〇 〇
充電器 Standard Charger
33.6V 3.5A 119.0W		 Standard Charger
33.6V 3.5A 119.0W		 Quick Charger
33.6V 9A 302.4W
二次開発 - - 〇
専用SDK、ROS
手動コントローラー オプション オプション 〇
高演算モジュール - - NVidia Jetson Orin(オプション)
(40-100Tops)
スマートバッテリー 8000mAh
236.8Wh		 8000mAh
236.8Wh		 15000mAh
432Wh
バッテリー駆動時間 約1～2時間 約1～2時間 約2～4時間
保守期間 6ヶ月 12ヶ月 12ヶ月